Naprawa i uruchomienie robota przemysłowego ABB
Roboty, manipulatory, automaty » Naprawa i uruchomienie robota przemysłowego ABB
Robot przemysłowy ABB
Widok od tyłu
Szafa sterująca i monitor zewnętrzny
Ramię robota przemysłowego posiada mnóstwo zastosowań. Od przenoszenia, podawania, zabierania detali przez spawanie, malowanie po prace precyzyjne. Ceny nowych robotów, jak i ich wdrożenia do produkcji mogą być spore, ale istnieje tańsza alternatywa - zakup używanego robota, działającego, lub uszkodzonego, ale w dobrym stanie mechanicznym i jego naprawę. Ofert w Internecie nie brakuje, a ich liczba będzie stale rosła w wyniku amortyzacji starszych modeli bądź wyłączania z użytku danych linii produkcyjnych.
Prezentowane ramię robota ABB jest przystosowane do malowania i będzie w ten sposób używane. Posiada ono 6 stopni swobody (końcówka głowicy wychyla się o 80 stopni, a obraca się o 270), a sam robot jest w stanie dźwigać ciężar około 5-6 kilogramów. Robot był serwisowany przez ABB do 2010 roku, a więc ramię jest w doskonałym stanie technicznym.
Naszym zadaniem było uruchomienie ramienia i umożliwienie bądź pokazanie sposobu jego programowania. Jednakże, jak się później okazało, szafa sterownicza najprawdopodobniej uległa uszkodzeniu podczas transportu, więc zakres prac objął:
- wyszukanie i naprawię usterek uniemożliwiających sterowanie ramieniem,
- sprawdzenie okablowania i modułów w szafie sterującej,
- wymianę niektórych elementów elektronicznych,
- wyeliminowanie problemu z transmisją między robotem a szafą sterującą,
- umożliwienie podłączenia do szafy monitora i klawiatury ułatwiającej pisanie programów,
- zaprogramowanie i uruchomienie ramienia i prezentacji sposobu wykonywania tychże czynności.
Przykładowe filmy z działania robota:
robot abb.mp4, Film (.MP4) z pracy ramienia